복수 자율주행차량 첫 협업 운행, 교통사고 25%↓ 예상…올해 경부고속도로 등 주요도로 HD맵 구축
촬영=변소인 기자 / 편집=김률희 PD
SK텔레콤과 국토교통부 산하 한국교통안전공단은 5일 화성 자율주행 실험도시인 ‘K-City(케이-시티)’에서 2대의 5G 자율주행차가 교통 정보를 주고받는 협력 운행을 진행했다. 해당 차량들은 ▲5G 차량통신 기술인 V2X(Vehicle to Everything) ▲3D HD맵 ▲기계학습 기술 중 하나인 딥러닝 기반 주행 판단 기술을 활용해 서로 통신하고, 신호등·관제센터와 교통 상황을 주고받으며 주행에 성공했다.
그동안 한 대의 자율주행차량이 운행하는 모습은 볼 수 있었지만 두 대의 자율주행차량이 서로 협력해 운행한 것은 이번이 처음이다.
박진효 SK텔레콤 ICT 기술원장은 “4차 산업혁명에서 여러 가지 기술을 부상하고 있는데, 자율주행차는 이 기술들이 융합된 결정체”라며 “자동차는 사람이 운전해야 한다는 관념 자체가 변하게 될 것”이라고 내다봤다. 박 기술원장은 이어 “사람의 의도를 구현시키는 데 있어 5G라는 통신이 큰 역할을 할 것이다. 이동통신회사임에도 자동차에 많은 관심을 갖는 이유”라며 “사람의 운전 외에도 차량 내부에서 이뤄지는 여러 서비스, 사물인터넷 등을 모두 구현시키는 것이 자율주행의 진정한 모습”이라고 강조했다.
이어 그는 주행 도중 태블릿을 이용해 검색을 시작했다. 5G 자율주행차량의 상용화 시기를 찾기 위해서였다. 그러던 중 공사 중 표식을 만나자 자율주행 차량은 알아서 우회도로를 찾아서 주행했다. 신호가 없는 교차로에서 다른 차량과 만났을 때에는 조금이라도 먼저 들어온 차량이 우선 진행해 충돌을 막을 수 있었다.
다만 여전히 장벽은 존재했다. 자율주행에 있어서 기후는 여전히 난제다. 날씨가 맑을 때는 괜찮으나 눈이나 비가 올 때 자율주행차량 센서는 제대로 작동하지 못한다. 이에 따라 케이시티에 올해부터 기상제어 시설을 만들어 평가하고 개발하는 시설을 구축할 계획이다.
5G 버스에 직접 올라 자율주행을 체험할 때는 버스가 안전을 위해 15~20km 속도로 주행했으나 핸들이 빠르게 반복적으로 움직였다. 또 회전 구간에서 종종 중앙선을 침범하기도 했다. 이에 대해 SK텔레콤 관계자는 “버스의 몸집이 크다보니 승용차보다 차선을 맞추기가 어려운 현실”이라며 “5G의 문제가 아닌 기계적인 문제”라고 설명했다.